Generasi Keempat (1992–1996): Desain Futuristik dan VTEC yang Legendaris

Prelude generasi keempat hadir dengan desain yang lebih mulus dan interior futuristik, sangat cocok dengan tren mobil 1990-an.
Yang tak terlupakan adalah kehadiran sistem VTEC pada model 1993 yang memungkinkan mesin 2.2 liter menghasilkan 190 tenaga kuda, menjadikannya pilihan utama bagi penggemar performa. Sistem kemudi roda belakang 4WS juga kembali, memberi tambahan sensasi berkendara yang menyenangkan.
Generasi Kelima (1997–2001): Desain Kuat dan Performa Tak Tertandingi

Pada generasi kelima, Honda kembali mengubah paradigma desain dengan kembali ke bentuk yang lebih kotak dan maskulin. Dikenal dengan mesin 2.2 liter inline-four VTEC, Prelude kelima menghasilkan 200 tenaga kuda, membawa performa luar biasa.
Model SH yang diperkenalkan pada generasi ini juga menawarkan sistem torque-vectoring, meningkatkan handling dan kenyamanan berkendara. Pada 1997, Prelude SH bahkan terpilih sebagai mobil dengan pengendalian terbaik di bawah $30.000!